CTAG, galardonado en la conferencia ISM 2021 con el premio al Impacto Industrial

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Este galardón se otorga a los papers presentados en ISM (International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing) que suponen un mayor impacto en la práctica industrial, y que proporcionen avances relevantes para los sistemas de fabricación del mundo real.

Nuestro paper “TRAINMAN-MAGOS: capture of dexterous assembly manufacturing know-how as a new efficient approach to support robotic automation”, recoge los resultados del proyecto TRAINMAN-MAGOS, una colaboración de MAGOS y CTAG financiada por el proyecto TRINYTY Robotics DIHs.

En el siguiente vídeo os mostramos toda la información sobre este proyecto:

TRAINMAN-MAGOS es una solución basada en el seguimiento de los dedos, que utiliza el guante sensorizado MAGOS para recopilar los movimientos de la mano de un operador y los traduce en un conjunto tangible de instrucciones y trayectorias robóticas, para alimentar diversas combinaciones de modelos de robots y pinzas.

Tiene como objetivo disminuir el tiempo de desarrollo de trayectorias robóticas y estrategias de agarre en tareas de montaje muy complejas que requieren de una extremada destreza. Actúa también como una forma de conservar este know-how, generalmente reservado al operador y no apto para su explotación.

¡Gracias a ISM por el premio y enhorabuena a todos los participantes!