CTAG ha logrado el primer hito dentro del proyecto CO-GUIDING. Este proyecto ha sido financiado por COVR (H2020, GA No. 779966) en su primera convocatoria abierta para realizar un análisis de riesgos en el caso de uso llamado “Safety in Collaborative Assisted Guiding of Automotive Door Assembly System [CDAS]” para automoción. Se trata de una operación en la que el robot gestiona el peso y la precisión del ensamblaje de la puerta, mientras el operario maneja las trayectorias complejas y la calidad del acabado.

CTAG ha propuesto un criterio de evaluación de seguridad que puede ayudar a validar los requisitos de seguridad (en tres parámetros: fuerza y ​​potencia, carga y velocidad de movimiento) con las especificaciones del caso de uso propuesto. Las pruebas se han centrado en tres factores principales: la seguridad del operario, la del proceso y, por último, verificar la seguridad del entorno de trabajo para realizar la tarea.

CTAG continuará desarrollando este proyecto a lo largo de 2020, cuando se publicarán los resultados finales. El objetivo clave es el ensayo riguroso (similar a la fabricación real) para validar los requisitos de seguridad y las especificaciones técnicas (fuerza del operario, velocidad y rango de movimiento, espacio de trabajo y trayectorias del proceso robot).

Puede consultar los diversos proyectos de I+D en los que participa CTAG en https://ctag.com/proyectos/

Más información sobre COVR en https://safearoundrobots.com/