Arranca el proyecto INTEX – Nueva generación de bancos de pruebas basados en IA para robótica vestible, en el marco del Programa IGNICIA Prueba de Concepto de la Agencia Gallega de Innovación

CTAG ha dado comienzo a las actividades del proyecto INTEX, cuyo objetivo es desarrollar diferentes productos y servicios tecnológicos que permitan a los proveedores de exoesqueletos impulsar el éxito de sus desarrollos al introducir nuevos dispositivos en el mercado, y a los usuarios finales (trabajadores e industrias) adoptar más fácilmente estos wearables reduciendo los costes de las evaluaciones económicas y de seguridad antes de realizar grandes inversiones en estas nuevas tecnologías. La iniciativa tiene una duración de 18 meses, y tras su finalización busca disponer de una plataforma de evaluación optimizada y cuyos servicios sean comercializables.

Este proyecto está cofinanciado por la Xunta de Galicia al amparo del Programa Ignicia, que promueve la transferencia de resultados de investigación generados en los centros de conocimiento gallego al mercado y a la sociedad.

CTAG lleva a cabo el acto de clausura del proyecto AUTOPESCA

El pasado 31 de octubre, celebramos el evento de cierre del proyecto AUTOPESCA, ejecutado en los últimos meses con ORPAGU. Ha sido un buen momento para comentar ideas, resultados y desafíos futuros, así como explicar las acciones realizadas.

AUTOPESCA ha tenido como objetivo integrar diferentes tecnologías a los procesos pesqueros, especialmente en lo que respecta a:

1.- la simulación y diseño de post-procesos en fábrica.

2.- el soporte ergonómico al pelado de tiburones a través de la robótica y la mecatrónica.

3.- el soporte ergonómico a las tareas de carga/descarga a través de exoesqueletos.

En esta línea, CTAG ha trabajado para poder transferir conocimiento de otros sectores de cara a resolver estos enormes retos.

Gracias al Ministerio de Agricultura, Pesca y Alimentación de España por su apoyo económico, y al equipo de ORPAGU por tan destacable experiencia.

AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS EN LA PESCA” del barco al frigorífico – AUTOPESCA

Proyecto subvencionado por el Ministerio de Agricultura, Pesca y Alimentación en el marco del Real Decreto 685/2021, de 3 de agosto (BOE 185, de 04/08/2021)   

 

Nuevos avances en la jornada de pruebas del proyecto AUTOPESCA

AUTOPESCA es un proyecto de investigación para la automatización de procesos en la pesca en el que CTAG participa junto a la Organización de Palangreros Guardeses (Orpagu).

Uno de los principales objetivos del proyecto es la prevención de lesiones de los trabajadores durante tareas de elevada demanda física, por lo que se ha diseñado un entorno simulado para la ejecución de diferentes pruebas en el Booster Manufacturing Lab de CTAG. Posteriormente, se han realizado pruebas en las instalaciones de ORPAGU así como en barco.

En él, se ha trabajado en la identificación de tareas de alto riesgo músculo-esquelético debido a los esfuerzos necesarios para su realización, y se han llevado a cabo pruebas con diversos dispositivos de asistencia física (exoesqueletos) que puedan aliviar o paliar parcialmente los elevados requerimientos del puesto de trabajo. Para la evaluación del exoesqueleto se utilizan dispositivos que permiten comprobar si realmente el exoesqueleto está asistiendo al trabajador en la tarea simulada, comparando la actividad con exoesqueleto y sin él.

Tras las pruebas realizadas con un grupo de trabajadores expertos, el proyecto continuará dando pasos para mejorar la productividad, sostenibilidad, competitividad y contribuir al desarrollo tecnológico y la innovación en el sector pesquero.

 

AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS EN LA PESCA” del barco al frigorífico – AUTOPESCA

Proyecto subvencionado por el Ministerio de Agricultura, Pesca y Alimentación en el marco del Real Decreto 685/2021, de 3 de agosto (BOE 185, de 04/08/2021)   

 

CTAG participa en INTEX, una iniciativa para la creación de bancos de pruebas para exoesqueletos

prueba con exoesqueletosA través de la iniciativa InteX “Next Generation Al Based Testbeds for Wearable Robotics” creamos e implementamos bancos de pruebas instrumentados y modulares: se utilizan para simular el proceso de fabricación específico del cliente, así como para valorar el rendimiento del exoesqueleto en ciertas tareas. Los bancos de prueba permiten la medición cuantitativa del valor añadido de un exoesqueleto sin la necesidad de realizar pruebas in situ; que resultan costosas y consumen mucho tiempo en las instalaciones del fabricante.

Gracias a esta iniciativa, CTAG capitalizará los resultados del proyecto TestEd y la patente P201930911 “Sistema para la realización de pruebas de exoesqueletos en un entorno controlado”.

El uso de exoesqueletos es cada vez más creciente en el ámbito industrial. Mejora la ergonomía del puesto de trabajo y optimiza el sistema productivo. Sin embargo, antes de que las empresas puedan beneficiarse de las ventajas del uso de exoesqueletos, es necesario validar previamente que están preparados para las tareas específicas a realizar por parte del usuario final.

Por lo tanto, habrá que llevar a cabo una evaluación previa y exhaustiva de múltiples factores, así como la evaluación del impacto en la introducción de exoesqueletos en los lugares de trabajo.

Nuestras plataformas están diseñadas para evaluar y mejorar la seguridad, usabilidad y el rendimiento de los exoesqueletos, a la vez que ayudan a promover su adopción y aceptación, inspirando la confianza del usuario final.

Logo Intex

Intex es una iniciativa co-financiada por el EIT Manufacturing, en la que además de CTAG participan también Tecnalia, COMAU, IUVO, Acciona Construcción y la Universidad libre de Bruselas.

Logo EIT Manufacturing and UE

 

CTAG participa en AUTOPESCA, un proyecto de investigación para la automatización de procesos en la pesca

CTAG + ORPAGUCTAG, junto con la Organización de Palangreros Guardeses (OR.PA.GU), ha recibido financiación del Ministerio de Agricultura, pesca y alimentación para el desarrollo del proyecto AUTOPESCA.

El gran reto del sector primario al que pertenece la pesca es que una automatización completa necesita que haya uniformidad en el producto. Como no hay dos peces iguales es muy difícil automatizarlo completamente, por lo que al final tiene que intervenir el factor humano, lo que limita el acceso a estos puestos de trabajo a personas con unas condiciones físicas determinadas, capaces de realizar grandes esfuerzos físicos.

La solución que propone este proyecto incluye, entre otros avances tecnológicos, la evaluación por parte de CTAG, del uso de exoesqueletos para las actividades desarrolladas a bordo de los buques pesqueros, con el objetivo de reducir la carga física de los trabajadores y evitar lesiones musculoesqueléticas.

El proyecto AUTOPESCA es un proyecto subvencionado por el Ministerio de Agricultura, Pesca y Alimentación en el marco del Real Decreto 685/2021, de 3 de agosto, por el que se establecen las bases reguladoras de subvenciones a agrupaciones de entidades que realicen proyectos de inversión y reforma en materia de investigación para el desarrollo tecnológico, la innovación y el equilibrio de la cadena de comercialización en el sector pesquero y de la acuicultura en el marco del Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia, convocadas para 2021.

 

Financiación:

ORPAGU: 313.255,26 €

CTAG: 239.577,77 €

 

 

 

CTAG evaluará la tecnología actual de exoesqueletos industriales en el marco del proyecto EUROBENCH

TestEd, operación con exoesqueletos en el Process Lab 4.0 de CTAGEl proyecto europeo EUROBENCH financiará TestEd – Benchmark for Benchmarking Industrial Exoskeleton Technology: Testbed and Software routine development for scenario “Moving in Narrow Space”. Este proyecto, dirigido por el Departamento de Procesos y FoF de CTAG, propone el desarrollo de un banco de pruebas reconfigurable y una metodología basada en las métricas de desempeño locales y globales de los exoesqueletos industriales. Nuestro objetivo es vincular estas métricas con las principales metas y objetivos de las partes interesadas para facilitar una implementación sin problemas y rentable de la tecnología del exoesqueleto industrial.

En resumen, TestEd tiene por objeto reducir en un 30% el tiempo de prueba desde la fase de selección hasta la fase de ejecución de un exoesqueleto industrial mediante el diseño de un banco de pruebas y rutinas de software para movimientos en espacios estrechos.

Unión Europea“This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme, via an Open Call issued and executed under Project EUROBENCH (grant agreement No 779963)”

Para más información sobre el proyecto puede visitar http://eurobench2020.eu/

 

Evento solidario a favor de la Asociación Bicos de Papel

Evento ToolMaker, Asociación Bicos de PapelCTAG participa hoy en un evento solidario a favor de la Asociación Bicos de Papel, cuyo objetivo es la construcción de un parque en el área oncológica infantil del Hospital Álvaro Cunqueiro de Vigo. Se celebra en el Pazo los Escudos a partir de las 16:00.

El evento, organizado por la revista ToolMaker, consta de dos bloques, una jornada técnica y una cena solidaria. La jornada está centrada en la Industria 4.0 y reúne a ponentes y expertos del sector, además cuenta con un área expositiva en el que destacadas empresas locales mostrarán sus innovaciones y tecnologías en áreas como automatización o robótica industrial. CTAG estará representado por el equipo experto en exoesqueletos de la División de Procesos y Materiales, que mostrarán a los asistentes sus últimos avances en este terreno.

Puede consultar el programa completo en el siguiente enlace https://unparqueparabicosdepapel.org/wp-content/uploads/2019/05/Programa_Jornada_Bicos_30-mayo.pdf

 

CTAG, presente en el Foro Europeo de Robótica (ERF2019)

European Robotics Forum 2019

Representantes de CTAG visitan estos días Bucarest para participar en el European Robotics Forum. Se trata de la reunión más influyente de la comunidad robótica en Europa, en la que personal investigador, profesionales de la ingeniería y del sector empresarial debaten los temas de actualidad en la robótica europea. La edición de este año, con un enfoque especial en estrategias de innovación y en el futuro impacto de la robótica en el mundo, cuenta con la participación de especialistas procedentes de más de 40 países.

El exoesqueleto industrial es una de las áreas de investigación en la Fábrica del Futuro e Industria 4.0 de CTAG. En ella, se llevan a cabo pruebas con diversos prototipos cuyo objetivo es mejorar las condiciones de las personas que desempeñan su trabajo en plantas industriales.

El proceso se puede dividir en cuatro fases: identificación de soluciones, validación de laboratorio, prueba piloto y pruebas en línea. De momento, CTAG ha implementado este proceso de prueba en plantas de montaje para cuatro exoesqueletos, con diferentes aplicaciones en espalda, hombros y manos. Uno de estos proyectos ha sido galardonado recientemente, junto a Groupe PSA, reconociendo la labor de ambas entidades en el desarrollo e implantación de una metodología que permite la validación de exoesqueletos como sistemas de apoyo para trabajadores de líneas de producción industriales.

El evento se celebra los días 20, 21 y 22 de marzo en Bucarest (Rumanía).

Más información sobre ERF2019 en:

https://www.eu-robotics.net/robotics_forum/

Proxecto cofinanciado polo IGAPE, Xunta de Galicia e o Fondo Europeo de Desenvolvemento Rexional do programa operativo 2014-2020.

 

CTAG colabora en el desarrollo de estándares para exoesqueletos y otros wearables

El equipo de CTAG sirve como puente entre OEMs y fabricantes de exoesqueletos con el objetivo de perfeccionar la próxima generación de dispositivos. Abarca diferentes áreas, desde el análisis, validación y verificación, hasta la implementación en planta del cliente y la mejora del producto.

Además, contribuye al desarrollo de benchmarking y a la estandarización: CTAG forma parte del ASTM Committee F48 on Exoskeletons and Exosuits, una iniciativa voluntaria para desarrollar estándares para dispositivos como exoesqueletos y exotrajes.

F48 ha definido una serie de subcomités técnicos para desarrollar estándares en las áreas de seguridad, calidad, rendimiento, ergonomía y terminología para sistemas y componentes.

CTAG estará involucrado en las siguientes áreas específicas:

  • WK62649 Collaboration New Standard | Labeling and Information for Exoskeletons and Exosuits
  • WK60882 Collaboration New Standard | Exoskeletons and Exosuits

Los estándares F48 se publicarán en el Libro Anual de Normas ASTM Volumen 15.08

Puede consultar más información sobre este proyecto en el siguiente enlace:

https://www.astm.org/COMMITTEE/F48.htm

 

CTAG colabora en un estudio de exoesqueletos junto a Groupe PSA y MUTUA UNIVERSAL

Los expertos del Departamento de Procesos de CTAG analizan la apropiación y eficiencia en los procesos de estos dispositivos, en un estudio que se está realizando en el Centro de Vigo de Groupe PSA.

Los exoesqueletos son dispositivos que facilitan asistencia a la actividad muscular de determinadas zonas anatómicas a través de medios activos (con energía) o pasivos (con redistribución mecánica a otras zonas musculares), contribuyendo así a la prevención de trastornos musculo-esqueléticos.

Para más información, puede consultar la siguiente publicación de Groupe PSA.

https://site.groupe-psa.com/vigo/es/actualidad/actividad/el-centro-de-vigo-realiza-pruebas-de-dispositivos-de-asistencia-fisica-exoesqueletos/