CTAG a franchi le premier jalon du projet CO-GUIDING. Ce projet a été financé par COVR (H2020, GA n ° 779966) dans le cadre de son premier appel ouvert pour mener une analyse des risques dans le cas d’utilisation appelé « Safety in Collaborative Assisted Guiding of Automotive Door Assembly System [CDAS]” pour l’automobile. Il s’agit d’une opération dans laquelle le robot gère le poids et la précision de l’assemblage de porte, tandis que l’opérateur gère les trajectoires complexes et la qualité de la finition.
CTAG a proposé un critère d’évaluation de la sécurité qui peut aider à valider les exigences de sécurité (en trois paramètres : force et puissance, charge et vitesse de déplacement) avec les spécifications du cas d’utilisation proposé. Les tests ont porté sur trois facteurs principaux : la sécurité de l’opérateur, celle du processus et, enfin, la vérification de la sécurité de l’environnement de travail pour effectuer la tâche.
CTAG continuera à développer ce projet tout au long de 2020, lorsque les résultats définitifs seront publiés. L’objectif principal est le test rigoureux (similaire à la fabrication réelle) pour valider les exigences de sécurité et les spécifications techniques (force de l’opérateur, vitesse et amplitude de mouvement, espace de travail et trajectoires du processus robot).
Pour consulter les différents projets de R&D auxquels participe CTAG veuillez visiter https://ctag.com/proyectos/
Pour plus d’informations sur COVR veuillez visiter https://safearoundrobots.com/
