CTAG, galardonado en la conferencia ISM 2021 con el premio al Impacto Industrial

Désolé, cet article est seulement disponible en Espagnol Européen. Pour le confort de l’utilisateur, le contenu est affiché ci-dessous dans une autre langue. Vous pouvez cliquer le lien pour changer de langue active.

Este galardón se otorga a los papers presentados en ISM (International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing) que suponen un mayor impacto en la práctica industrial, y que proporcionen avances relevantes para los sistemas de fabricación del mundo real.

Nuestro paper “TRAINMAN-MAGOS: capture of dexterous assembly manufacturing know-how as a new efficient approach to support robotic automation”, recoge los resultados del proyecto TRAINMAN-MAGOS, una colaboración de MAGOS y CTAG financiada por el proyecto TRINYTY Robotics DIHs.

En el siguiente vídeo os mostramos toda la información sobre este proyecto:

TRAINMAN-MAGOS es una solución basada en el seguimiento de los dedos, que utiliza el guante sensorizado MAGOS para recopilar los movimientos de la mano de un operador y los traduce en un conjunto tangible de instrucciones y trayectorias robóticas, para alimentar diversas combinaciones de modelos de robots y pinzas.

Tiene como objetivo disminuir el tiempo de desarrollo de trayectorias robóticas y estrategias de agarre en tareas de montaje muy complejas que requieren de una extremada destreza. Actúa también como una forma de conservar este know-how, generalmente reservado al operador y no apto para su explotación.

¡Gracias a ISM por el premio y enhorabuena a todos los participantes!