HAARO Lab: Humanoides y Robótica avanzada

Impulsamos la robótica humanoide desde la investigación hasta su aplicación real en la industria

Humanoides aplicados a la industria

Con HAARO, el laboratorio de Humanoides y Robótica Avanzada de CTAG, establecemos un centro de referencia europeo diseñado para acelerar la madurez tecnológica de los humanoides y garantizar su despliegue en escenarios de doble uso, desde entornos industriales de alta exigencia hasta aplicaciones de asistencia y entornos residenciales. El laboratorio nace como respuesta a la creciente necesidad de soluciones de automatización más flexibles, inteligentes y adaptables.

En HAARO entrenamos robots humanoides para el desarrollo de aplicaciones reales, impulsando nuevas capacidades que mejoran su destreza, habilidad y rapidez de ejecución en entornos industriales. Es un sandbox para resolver los retos de la robótica humanoide.

Además, trabajamos junto a las empresas para resolver los nuevos retos de la industria mediante técnicas de robótica avanzada e IA Física, acompañándolas en la adopción de estas soluciones de forma segura, eficiente y competitiva.

CTAG ha creado HAARO un conjunto de medios, espacios y tecnología para acelerar el desarrollo de la robótica humanoide y dar respuestas a sus desafíos. 

HAARO es el núcleo de investigación y desarrollo de CTAG en el que acelerar la llegada de humanoides al mercado. Un TEF (Testing and Experimentation Facility) en el que realizar acciones de test-before-invest, desarrollos propios y colaboraciones, así como adaptaciones a cliente. 

Infraestructura de IA

El entrenamiento de humanoides requiere de una gran potencia de computación específica e infraestructura de inteligencia artificial. Para ello, estos entrenamientos se realizan sobre gemelos digitales que permiten acelerar el proceso mediante la generación de datos y escenarios sintéticos.

HAARO integra todos los medios necesarios para este proceso, incluyendo GPUs, almacenamiento, servidores y licencias específicas.

Espacios de experimentación

HAARO dispone de espacios de trabajo y entornos de experimentación que permiten reproducir el layout y las condiciones operativas de una planta industrial, facilitando el entrenamiento, validación e integración acelerada de sistemas robóticos en entornos reales. Estos espacios permiten adaptar rápidamente las tecnologías a casos de uso específicos, reduciendo los tiempos de despliegue y puesta en marcha.

Asimismo, se analiza la interacción de los robots con las personas y con otros sistemas automatizados, evaluando aspectos relacionados con la seguridad, la colaboración humano-robot y la interoperabilidad entre diferentes equipos, con el objetivo de garantizar una integración eficiente, segura y fiable en el entorno productivo.

Tecnología en desarrollo

CTAG impulsa los primeros estudios para la integración de robots humanoides en la industria, comenzando por aplicaciones logísticas debido a su elevado potencial de adopción y generación de valor. La visión de HAARO es, sin embargo, más ambiciosa: desarrollar las capacidades necesarias para una integración integral de estos sistemas en la planta de producción del futuro.

Para ello, se investiga no solo la ejecución de tareas concretas, sino también la coordinación y gestión conjunta de los diferentes sistemas que conviven en la fábrica —personas, robots, automatismos y plataformas digitales— con el objetivo de crear entornos productivos más flexibles, eficientes y adaptables.

Factor diferencial de HAARO
  • Acceso de forma temprana a nuevos modelos de desarrollo y a soporte para su mejor mantenimiento.
  • Más de 20 años de experiencia en el desarrollo de aplicaciones dentro de entornos industriales reales, lo que nos permite evaluar la tecnología directamente sobre el terreno.
  • Colaboración con las principales entidades europeas del sector, contribuyendo a orientar el desarrollo tecnológico hacia los requisitos regulatorios y de soberanía tecnológica en Europa.

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