CTAG participa en INTEX, una iniciativa para la creación de bancos de pruebas para exoesqueletos

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prueba con exoesqueletosA través de la iniciativa InteX “Next Generation Al Based Testbeds for Wearable Robotics” creamos e implementamos bancos de pruebas instrumentados y modulares: se utilizan para simular el proceso de fabricación específico del cliente, así como para valorar el rendimiento del exoesqueleto en ciertas tareas. Los bancos de prueba permiten la medición cuantitativa del valor añadido de un exoesqueleto sin la necesidad de realizar pruebas in situ; que resultan costosas y consumen mucho tiempo en las instalaciones del fabricante.

Gracias a esta iniciativa, CTAG capitalizará los resultados del proyecto TestEd y la patente P201930911 “Sistema para la realización de pruebas de exoesqueletos en un entorno controlado”.

El uso de exoesqueletos es cada vez más creciente en el ámbito industrial. Mejora la ergonomía del puesto de trabajo y optimiza el sistema productivo. Sin embargo, antes de que las empresas puedan beneficiarse de las ventajas del uso de exoesqueletos, es necesario validar previamente que están preparados para las tareas específicas a realizar por parte del usuario final.

Por lo tanto, habrá que llevar a cabo una evaluación previa y exhaustiva de múltiples factores, así como la evaluación del impacto en la introducción de exoesqueletos en los lugares de trabajo.

Nuestras plataformas están diseñadas para evaluar y mejorar la seguridad, usabilidad y el rendimiento de los exoesqueletos, a la vez que ayudan a promover su adopción y aceptación, inspirando la confianza del usuario final.

Logo Intex

Intex es una iniciativa co-financiada por el EIT Manufacturing, en la que además de CTAG participan también Tecnalia, COMAU, IUVO, Acciona Construcción y la Universidad libre de Bruselas.

Logo EIT Manufacturing and UE

 

CELL-OS – Robotic Cell Operative System

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CELL_OSCTAG, junto con la pyme gallega PROBOTEC, experta en automatismos industriales, ha recibido financiación del proyecto Europeo “ZDMP- Zero Defects Manufacturing Platform” para el desarrollo del proyecto CELL-OS entre enero y octubre de 2022.

El objetivo de CELL-OS es trasladar el concepto de sistema operativo de fábrica a las células robóticas autónomas, diseñadas con fines de soldadura, recogida de contenedores y paletización para integrarlas en las líneas de fabricación.

Las células robóticas actuales están diseñadas para tareas muy específicas, y su comunicación con la línea de fabricación suele ser muy limitada. Sin embargo, las células robóticas tienen un gran potencial para proporcionar más conectividad, interoperabilidad e inteligencia a la fábrica.

El objetivo principal de CELL-OS es permitir a los usuarios finales de las células robóticas disponer de funciones adicionales, orientadas a la IA y a la analítica para realizar un mantenimiento predictivo y una predicción de la calidad, de modo que se pueda evaluar el rendimiento global de la célula en tiempo real. Esto ayudará a proporcionar células robóticas de fabricación con casi cero defectos, con la máxima fiabilidad para entornos de alta demanda. CELL-OS proporcionará nuevas funcionalidades y potencial de conectividad-interoperabilidad a las células robóticas de PROBOTEC, para hacerlas más atractivas y con mayor valor añadido.

 

Unión Europea + Zero Defects

Este proyecto ha recibido financiación en cascada del programa de investigación e innovación Horizonte 2020 de la Unión Europea en virtud del acuerdo de subvención nº 825631.

CTAG participe à AUTOPESCA, un projet de recherche pour l’automatisation des processus de pêche

CTAG + ORPAGULe CTAG, en collaboration avec l’Organización de Palangreros Guardeses (OR.PA.GU), a reçu un financement du ministère de l’agriculture, de la pêche et de l’alimentation pour le développement du projet AUTOPESCA.

Le grand défi du secteur primaire, auquel appartient la pêche, est que l’automatisation complète exige l’uniformité du produit. Comme il n’y a pas deux poissons identiques, il est très difficile d’automatiser complètement le processus, si bien qu’au final, le facteur humain doit intervenir, ce qui limite l’accès à ces emplois aux personnes ayant certaines conditions physiques, capables de faire de gros efforts physiques.

La solution proposée par ce projet comprend, entre autres avancées technologiques, l’évaluation par le CTAG de l’utilisation d’exosquelettes pour les activités réalisées à bord des navires de pêche, dans le but de réduire la charge physique des travailleurs et d’éviter les lésions musculo-squelettiques.

Le projet AUTOPESCA est un projet subventionné par le ministère de l’Agriculture, de la Pêche et de l’Alimentation dans le cadre du décret royal 685/2021, du 3 août, qui établit les bases réglementaires pour les subventions aux groupes d’entités qui réalisent des projets d’investissement et de réforme dans la recherche pour le développement technologique, l’innovation et l’équilibre de la chaîne de commercialisation dans le secteur de la pêche et de l’aquaculture dans le cadre du Plan de Relance, de Transformation et de Résilience,  lancées pour 2021.

 

Le financement :

ORPAGU : 313.255,26 €

CTAG : 239.577,77 €

Acto de conclusión de Factoría 4.0, un proyecto de I+D de alto valor añadido enfocado a la fábrica y al vehículo del futuro

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de Factoría 4.0 de Automoción a través de I+D en Producto/ProcesoEsta mañana se ha celebrado el acto de conclusión de Factoría 4.0 de Automoción a través de I+D en Producto/Proceso, un proyecto de I+D+i de cinco años de duración impulsado por Stellantis Vigo, en colaboración con CTAG y con el apoyo económico de la Xunta de Galicia.

El acto, celebrado en la Planta de Vigo de Stellantis, ha contado con la participación de Ignacio Bueno, Director de Stellantis Vigo, Luis Moreno, Director General de CTAG, y Francisco Conde, Vicepresidente Segundo y Conselleiro de Economía, Empresa e Innovación de la Xunta de Galicia.

Factoría 4.0, que culmina en diciembre de 2021, ha supuesto la realización de acciones de I+D por valor de 145 millones de euros, cumpliendo dos objetivos principales: diseñar procesos para la fábrica del futuro (virtual, conectada, ágil y flexible y humana); y diseñar, desarrollar y validar productos y sistemas para el vehículo del futuro (autónomo, conectado, limpio, atractivo y asequible).

En los 62 meses de desarrollo de este proyecto fueron realizadas más de 300 actuaciones, se llevaron a cabo más de 2 millones de horas de ingeniería avanzada y fueron registradas 36 patentes.

En el siguiente vídeo te mostramos los hitos más destacables de Factoría 4.0 de Automoción:

 

Logotipos de GAIN y Xunta de Galicia

 

Proyecto cofinanciado por la Axencia Galega de Innovación – Vicepresidencia Segunda e Consellería de Economía, Empresa e Innovación de la Xunta de Galicia (expediente IN854A 2016/01)

CTAG participa en el proyecto colaborativo FACENDO 4.0 liderado por Stellantis

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Facendo 4.0, Stellantis - CTAGStellantis Vigo lidera el proyecto “FACENDO, 4.0 – Factory competitiveness and eletromobility through innovation and Digital Transformation 4.0”, en el que participa CTAG junto con Gradiant, Aimen y la Universidad de Vigo, y a través del cual será posible incrementar la competitividad y reforzar el tejido empresarial del sector de Automoción de Galicia.

Con un periodo de ejecución de 31 meses, una inversión prevista de 22,3 millones de euros y una ayuda pública de 12,2 millones de euros, el objetivo general del proyecto se centra en la investigación y desarrollo de nuevas soluciones tecnológicas para la fábrica del futuro, el vehículo del futuro y la conectividad, que permitirán situar a Stellantis Vigo en la vanguardia de las últimas tecnologías y de la eficiencia energética.

En el ámbito de la Fábrica del Futuro se pretende generar nuevo conocimiento sobre procesos productivos, flexibles, con la mínima huella de carbono, para la fabricación de vehículos eléctricos, y de cara al Vehículo del Futuro se estudiarán nuevos sistemas e interfaces conectadas e inteligentes que permitan el desarrollo de innovadores productos y dispositivos para las futuras gamas de vehículos eléctricos. En materia de Conectividad e Infraestructura IT se investigará y evaluarán las tecnologías asociadas a la conectividad, el IoT y el cloud para mejorar las prestaciones (disponibilidad, seguridad, automatización, agilidad) y la competitividad de la infraestructura IT que da servicio a los procesos y productos.

 

Xunta de Galicia, Gain, Unión Europea, Xacobeo 21·22

Este proyecto está subvencionado por la Axencia Galega de Innovación, con el apoyo de la Vicepresidencia Segunda y la Consellería de Economía, Empresa e Innovación de la Xunta de Galicia, mediante la convocatoria del programa Fábrica del futuro, fábrica inteligente y sostenible de la industria 4.0 (cuarta convocatoria), orientado a proyectos de investigación industrial, desarrollo experimental e innovación centrados en tecnologías industriales innovadoras dentro de la iniciativa Industrias 4.0 – captación de inversiones (DOG Nº 173, de 27 de agosto de 2020), con código de expediente IN854A-2020/01, y cofinanciada por la Unión Europea a través del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) – “Una manera de hacer Europa”, dentro del Programa Operativo FEDER Galicia 2014-2020, con el objetivo de “Promover o Desenvolvemento Tecnolóxico, a Innovación e unha Investigación de Calidade”.

El proyecto estratégico de I+D+i efiFACTORY promovido por CTAG y BorgWarner encara su recta final

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Tecnologías 4.0 para la fabricación eficiente de productos orientados a la reducción de emisiones en transporteLos trabajos técnicos de I+D+i que se abordan en el proyecto estratégico efiFACTORY llegan a su recta final tras un periodo de ejecución que dio comienzo en la anualidad 2019. El objetivo general del proyecto es la investigación y desarrollo de nuevas tecnologías de fabricación 4.0 que permitan evolucionar los procesos productivos de BorgWarner hacia un nuevo modelo basado en los preceptos de eficiencia, flexibilidad y sostenibilidad, de forma que sea posible reaccionar ante los nuevos requerimientos en materia de transporte, con el apoyo de CTAG como organismo de investigación de referencia para el sector de automoción en Galicia.

El alcance técnico acumulado tras tres anualidades de ejecución de efiFACTORY ha permitido generar nuevos conocimientos avanzados en el campo de las soluciones tecnológicas 4.0, así como alcanzar un elevado grado de cumplimiento de los compromisos planteados al inicio del proyecto estratégico. Así se han implementado soluciones en distintos ámbitos como la gestión inteligente de operaciones, la automatización avanzada, robótica, eficiencia energética y desarrollo de instalaciones piloto. Para su consecución se han implementado distintas tecnologías habilitadoras 4.0, tales como la IA – Inteligencia Artificial, Big Data, IoT, Cloud Computing, simulación 4.0, etc.

El proyecto efiFACTORY está subvencionado por la Axencia Galega de Innovación, en el marco de la convocatoria de “Axudas para o programa Industrias do Futuro 4.0 (tercera convocatoria)” (DOG Nº 28, de 8 de febrero de 2019), dentro de la iniciativa Industrias 4.0 – Captación de inversiones, cofinanciada por la Unión Europea a través del programa operativo FEDER Galicia 2014-2020, código de expediente IN854A 201/08, y cuenta con el apoyo de la Vicepresidencia Segunda y  Consellería de Economía, Empresa e Innovación de la Xunta de Galicia.

Promover el desarrollo tecnológico, la innovación y una investigación de Calidad

Una manera de hacer Europa

Xacobeo 21-22, Galicia, GAIN, Unión Europea, Xunta de Galicia

El proyecto estratégico de I+D CLAuDiiA progresa con la puesta en funcionamiento del Gemelo Digital del modelo 4.0

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CLAuDiiA Gamelsa y CTAG, junto con Arantia y Gainsa, lanzaron en 2019 el proyecto estratégico de I+D CLAuDiiA, cuyo objetivo general es la implementación del modelo de Industria 4.0 para flexibilizar los procesos productivos, ganar competitividad y ofrecer productos y soluciones personalizadas, ajustadas a las necesidades de los clientes.

En esta anualidad de 2021 los trabajos desarrollados dentro del proyecto CLAuDiiA, han estado focalizados en el modelado del Gemelo Digital de la planta. Este ha sido empleado para la toma de decisiones, a la hora de realizar la implantación de varias propuestas de mejora y evaluar así su impacto antes de ejecutadas. De forma paralela, se han continuado con los estudios y desarrollos centrados en la implantación de tecnologías que ayuden y alivien al operario tanto de carga física como cognitiva a realizar su trabajo.

Xacobeo 21-22, Galicia, GAIN, Unión Europea, Xunta de Galicia

El proyecto CLAuDiiA ha sido subvencionado por la Axencia Galega de Innovación, en el marco de la convocatoria de “Axudas para o programa Industrias do Futuro 4.0 (tercera convocatoria)” (DOG Nº 28, de 8 de febrero de 2019), dentro de la iniciativa Industrias 4.0 – Captación de inversiones, cofinanciada por la Unión Europea a través del programa operativo FEDER Galicia 2014-2020, código de expediente IN854A 2019/07, y contando con el apoyo de la Consellería de Economía, Emprego e Industria de la Xunta de Galicia.

Promover el desarrollo tecnológico, la innovación y una investigación de Calidad

Una manera de hacer Europa

CTAG, Gamelsa, Arantia, Gainsa

 

 

CTAG, galardonado en la conferencia ISM 2021 con el premio al Impacto Industrial

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Este galardón se otorga a los papers presentados en ISM (International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing) que suponen un mayor impacto en la práctica industrial, y que proporcionen avances relevantes para los sistemas de fabricación del mundo real.

Nuestro paper “TRAINMAN-MAGOS: capture of dexterous assembly manufacturing know-how as a new efficient approach to support robotic automation”, recoge los resultados del proyecto TRAINMAN-MAGOS, una colaboración de MAGOS y CTAG financiada por el proyecto TRINYTY Robotics DIHs.

En el siguiente vídeo os mostramos toda la información sobre este proyecto:

TRAINMAN-MAGOS es una solución basada en el seguimiento de los dedos, que utiliza el guante sensorizado MAGOS para recopilar los movimientos de la mano de un operador y los traduce en un conjunto tangible de instrucciones y trayectorias robóticas, para alimentar diversas combinaciones de modelos de robots y pinzas.

Tiene como objetivo disminuir el tiempo de desarrollo de trayectorias robóticas y estrategias de agarre en tareas de montaje muy complejas que requieren de una extremada destreza. Actúa también como una forma de conservar este know-how, generalmente reservado al operador y no apto para su explotación.

¡Gracias a ISM por el premio y enhorabuena a todos los participantes!

 

PREMAR: “Monitoring, Analytics and Predictive Maintenance of Machinery in CABOMAR”

PREMAR: “Monitoring, Analytics and Predictive Maintenance of Machinery in CABOMAR”PREMAR « Monitoring, Analytics and Predictive Maintenance of Machinery in CABOMAR » vise à prévenir les pannes de machines dans l’industrie de transformation du poisson.

La réfrigération et la fabrication de poissons et de fruits de mer constituent un environnement difficile : l’humidité et l’eau agressive sont omniprésentes et les machines souffrent de taux élevés de pannes inattendues, perturbant la production et causant de grandes pertes.

PREMAR intégrera 3 outils EFPF dans le processus de fabrication de CABOMAR pour permettre la collecte de données, l’analyse des données et la maintenance prédictive.

Avec PREMAR, le CTAG poursuit ses efforts de transfert de connaissances vers le secteur agroalimentaire et soutient les entreprises galiciennes dans leur croissance vers la numérisation.

European Factory Platform

Ce projet a reçu un financement en cascade du programme de recherche et d’innovation Horizon 2020 de l’Union européenne, sous la convention de subvention n° 825075.

 

 

CTAG continúa trabajando en el proyecto QUALIS

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QualisCTAG, junto con la empresa ACEUVE Control y Automatización, continúa trabajando en la seguridad de los trabajadores cuando utilizan maquinaria en fábricas, teniendo en cuenta las últimas capacidades y tecnologías 4.0,

El proyecto QUALIS-Metal machinery health and safety qualification service, es una plataforma para albergar lecciones de seguridad de maquinaria para ser ejecutadas en la fábrica, utilizando realidad aumentada y dispositivos móviles, y que pone en contacto fabricantes y usuarios de maquinaria. Esta plataforma incluye capacidades de configuración, uso y explotación de lecciones de seguridad, y ya ha sido validada en cliente final tras la fase de desarrollo.

QUALIS pretende ser un repositorio de lecciones que esté 100% disponible a finales de año de un modo amigable. El repositorio se enmarca dentro del Marketplace del proyecto europeo Market 4.0.

Para más información, existe un vídeo resumen: https://vimeo.com/573012401/168bebdafd

This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No. 822064