CTAG développera de nouvelles solutions robotiques pour des tâches manuelles dans le cadre du projet TRAINMAN-MAGOS

Bien que l’utilisation de la robotique industrielle dans l’industrie automobile soit courante, certaines parties du processus de production nécessitent encore une intervention humaine, notamment pour manipuler des pièces fragiles ou pour assembler des composants qui exigent une dextérité accrue. Ces tâches manuelles augmentent le temps de production et réduisent la flexibilité de la chaîne de production, ainsi que la qualité du produit final. TRAINMAN-MAGOS vise à relever ce défi en fournissant une solution nouvelle, agile et flexible.

CTAG, en collaboration avec la société grecque Quanta and Qualia, va développer une solution innovante qui permettra d’optimiser la programmation robotique de trajectoires complexes réalisées par la main de l’opérateur. Il améliorera également l’ergonomie en éliminant les opérations à forte charge musculaire dues à des mouvements complexes.

TRINITY is funded by the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under Grant agreement No 825196

TRINITY

Pour plus d’informations sur le projet veuillez visiter https://trinityrobotics.eu/

Le plus grand congrès international sur wearable robotics se tiendra à Vigo en 2020 avec la collaboration de CTAG

Ces dernières années, la robotique « portable » ou « wearable robotics » est devenue un nouveau sujet d’intérêt, étroitement lié à l’assistance physique, aux exosquelettes et à la « soft robotics ».

CTAG a été très impliqué dans ce domaine depuis sa création, développant des projets dans le domaine de l’industrie et des processus de fabrication pour la prévention santé et l’ergonomie. Le Centre possède l’expérience de projets pour les secteurs automobile et naval, et participe également à des initiatives européennes telles que EUROBENCH ou COVR. Par conséquent, CTAG collabore à l’organisation du 5e Symposium international sur la Robotique Flexible (5th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob 2020), qui se tiendra à Vigo, Espagne, du 13 au 16 octobre 2020. L’organisation de l’événement compte également sur la participation du Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC, Conseil supérieur de la recherche scientifique) et du Shirley Ryan Abilitylab.

WeRob se tient en parallèle du congrès ICNR (International Conference on Neurorehabilitation), ce qui réunira des chercheurs, des experts, des fabricants et des utilisateurs finaux pour présenter les dernières avancées scientifiques et technologiques liées à la robotique et à la neuroscience, ainsi que leur application dans les domaines médical et industriel.

En plus des présentations scientifiques d’experts internationaux, WeRob et ICNR seront accompagnés, entre autres, de démonstrations industrielles et d’un espace d’exposition.

Pour plus d’informations sur chaque congrès veuillez consulter les liens suivants :

WeRob2020 www.2020.werob.org/

ICNR2020 www.icnr2020.org

Vous pouvez aussi télécharger le flyer de l’événement

 

CTAG obtient des résultats prometteurs dans le projet CO-GUIDING

COVR projectCTAG a franchi le premier jalon du projet CO-GUIDING. Ce projet a été financé par COVR (H2020, GA n ° 779966) dans le cadre de son premier appel ouvert pour mener une analyse des risques dans le cas d’utilisation appelé « Safety in Collaborative Assisted Guiding of Automotive Door Assembly System [CDAS]” pour l’automobile. Il s’agit d’une opération dans laquelle le robot gère le poids et la précision de l’assemblage de porte, tandis que l’opérateur gère les trajectoires complexes et la qualité de la finition.

CTAG a proposé un critère d’évaluation de la sécurité qui peut aider à valider les exigences de sécurité (en trois paramètres : force et puissance, charge et vitesse de déplacement) avec les spécifications du cas d’utilisation proposé. Les tests ont porté sur trois facteurs principaux : la sécurité de l’opérateur, celle du processus et, enfin, la vérification de la sécurité de l’environnement de travail pour effectuer la tâche.

CTAG continuera à développer ce projet tout au long de 2020, lorsque les résultats définitifs seront publiés. L’objectif principal est le test rigoureux (similaire à la fabrication réelle) pour valider les exigences de sécurité et les spécifications techniques (force de l’opérateur, vitesse et amplitude de mouvement, espace de travail et trajectoires du processus robot).

Pour consulter les différents projets de R&D auxquels participe CTAG veuillez visiter https://ctag.com/proyectos/

Pour plus d’informations sur COVR veuillez visiter https://safearoundrobots.com/

 

Proyecto MAINGAP

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CTAG coordina el proyecto MAINGAP “Manufactura Innovadora en la Eurorregión Galicia – Norte de Portugal” (0555_MAINGAP_1_E).  El proyecto tiene como objetivo principal acelerar la implantación de soluciones tecnológicas punteras que respondan a los grandes desafíos que supone avanzar hacia la Industria 4.0 en la Eurorregión.

MAINGAP toma como punto de partida el Sector Automoción y el Sector Aeronáutico, y favorecerá la hibridación sectorial y tecnológica. Para ello se constituirá un Grupo de Trabajo especializado en vigilancia de tecnologías 4.0, se desarrollarán proyectos de innovación con enfoque multisectorial y carácter demostrador, y se realizarán experiencias piloto en empresas de la Eurorregión para impulsar la incorporación de estas tecnologías y mejorar la competitividad del tejido empresarial.

CTAG lidera este proyecto de transferencia y valorización de tecnologías 4.0 a pymes innovadoras de la Eurorregión, en colaboración con la Agencia Gallega de Innovación – CIS Tecnoloxía de Deseño, el Centro de Engenharia e Desenvolvimento (CEIIA) y la Universidade do Minho.

El proyecto se desarrolla entre febrero 2019-diciembre 2021 y el coste total del proyecto es de 1,29M€ y está cofinanciado por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) a través del Programa Interreg V-A España-Portugal (POCTEP) 2014-2020.

Interreg España - Portugar - Feder

CTAG présent ses dernières innovations à Mindtech

Mindtech 2019L’équipe d’experts de CTAG sera sur le stand 199B, où il y aura des présentations en direct avec les derniers développements en matière d’exosquelettes et de cobots. En outre, CTAG exposera à Mindtech 2019 certains de ses projets les plus récents dans les domaines des nouveaux matériaux et de la conduite autonome.

Mintech 2019 est un événement international dans lequel seront présentes les principales entreprises du secteur industriel, métallurgique, du travail du métal et des technologies associées. Cet événement, qui se tient à Vigo du 10 au 12 septembre, a pour objectif de devenir le salon leader du secteur industriel du Pôle Ibérique.

Pour plus d’informations sur Mindtech 2019 veuillez visiter https://mindtechvigo.com/

CTAG participera au projet eQUALS

eQUALS

eQUALS est financé par le projet européen ESMERA et sera dirigé par Ledisson AIT, société experte dans la mise en œuvre de lignes robotiques. Le département Processus et FOF de CTAG, partenaire stratégique du projet, apportera son expérience dans la mise en œuvre de systèmes robotiques avec des fonctionnalités appliquées aux voitures en mouvement.

C’est une nouvelle solution pour l’inspection automatisée des véhicules sur le poste de peinture. Dans la première phase du projet, on réalisera un Essai de Concept pour concevoir la robotisation du dispositif de mesure et démontrer son potentiel dans un environnement simulé.

Le projet sera basé sur deux approches :

  • L’application de la technologie de CTAG pour des applications en mouvement, en utilisant différents capteurs.
  • Application de la technologie de CTAG à la programmation robotique off-line via DELMIA, ROBCAD ou simulation de processus.

Unión EuropeaESMERA is funded by the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under Grant agreement No 780265

ESMERA

Pour plus d’informations sur le projet veuillez visiter http://www.esmera-project.eu/welcome/

 

CTAG va plus loin dans les systèmes collaboratifs

CTAG, par le biais du projet CO-GUIDING, réalisera l’évaluation des risques mettant en œuvre la norme ISO12100 et fondera l’estimation des risques sur des tests rigoureux dans un environnement simulé (presque réel). En outre, il validera les principales habiletés de sécurité adoptées en tant que mesure de réduction des risques, en contribuant à un protocole de sécurité et à une nouvelle méthode de test.

CO-GUIDING est un nouveau défi technique pour CTAG. Le but de CO-GUIDING est d’améliorer la sécurité du guidage assisté du système d’assemblage collaboratif de portes (CDAS), tandis qu’un opérateur gère les trajectoires complexes et la qualité de la finition, et le robot gère le poids et la précision de la porte.

Le projet, qui vient de commencer le 15 juillet 2019, durera 9 mois et comptera sur le support technique du Laboratoire de Robotique Interactive du CEA.

Unión EuropeaCOVR is funded by the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under Grant agreement No 779966

Pour plus d’informations sur le projet veuillez visiter http://safearoundrobots.com/

 

CTAG évaluera la technologie actuelle d’exosquelettes industriels dans le cadre du projet EUROBENCH

TestEd, operación con exoesqueletos en el Process Lab 4.0 de CTAGLe projet européen EUROBENCH financera TestEd – Benchmark pour le benchmarking de la technologie des exosquelettes industriels: développement de banc d’essai et de routine logicielle pour le scénario « Moving in Narrow Space ». Ce projet, dirigé par le département Processus et FoF de CTAG, propose le développement d’un banc d’essai reconfigurable et d’une méthodologie basée sur les métriques de fonctionnement locales et globales des exosquelettes industriels. Nous visons à lier ces métriques aux principaux buts et objectifs des parties prenantes afin de faciliter une intégration sans problèmes et rentable de la technologie de l’exosquelette industriel.

En résumé, TestEd vise à réduire de 30% le temps d’essai, de la phase de sélection à la phase d’exécution, d’un exosquelette industriel en concevant un banc d’essais et routines de software pour mouvements dans des espaces étroits.

Unión Europea“This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme, via an Open Call issued and executed under Project EUROBENCH (grant agreement No 779963)”

Pour plus d’informations veuillez visiter http://eurobench2020.eu/

 

Événement solidaire en faveur de l’Asociación Bicos de Papel

Evento ToolMaker, Asociación Bicos de Papel

CTAG participe aujourd’hui à un événement solidaire en faveur de l’Asociación Bicos de Papel, dont l’objectif est la construction d’un parc dans l’unité d’oncologie pédiatrique de l’hôpital Álvaro Cunqueiro à Vigo. Il aura lieu au Pazo Los Escudos à partir de 16h00.

L’événement, organisé par le magazine ToolMaker, aura deux parts, une journée de conférences techniques et un dîner solidaire. La journée est centrée sur l’Industrie 4.0 et réunit des conférenciers et des experts du secteur. Elle comprend également un espace d’exposition dans lequel de grandes entreprises locales présenteront leurs innovations et leurs technologies dans des domaines tels que l’automatisation ou la robotique industrielle. CTAG sera représenté par l’équipe experte en exosquelettes de la Division Processus et Matériaux, qui présentera aux participants ses dernièrs progrès dans ce domaine.

Vous pouvez consulter le programme complet dans le lien suivant https://unparqueparabicosdepapel.org/wp-content/uploads/2019/05/Programa_Jornada_Bicos_30-mayo.pdf

 

CTAG, récompensé avec PSA dans la IV Édition Prix Innovation et Santé

Operario 4.0 realizando una operación con un exoesqueleto en las instalaciones Process Lab 4.0 de CTAG

Ce prix récompense le travail des deux entités dans le développement et la mise en œuvre d’une méthodologie permettant de valider les exosquelettes en tant que systèmes de support pour les travailleurs des lignes de production industrielles.

Les prix Innovation et Santé, décernés par Mutua Universal, visent à récompenser le travail des entreprises fortement engagées dans la promotion de la santé et qui ont mené à bien des projets ou des actions innovantes qui représentent une amélioration de la qualité de vie et de la santé des travailleurs, au-delà du respect de la réglementation de prévention des risques professionnels.

Lors de sa quatrième édition, l’un des prix institutionnels des prix Innovation et Santé a été attribué à la collaboration entre Groupe PSA et le Centre Technologique de l’Automobile de Galice (CTAG). Cette reconnaissance souligne le travail de ces entités dans le développement et la mise en œuvre de la méthodologie qui permet de valider les exosquelettes en tant que systèmes de support pour les travailleurs des lignes de production industrielle, qui contribuent à la préservation de leur santé et de leur bien-être, faisant de l’entreprise un espace meilleur et plus sûr.

Groupe PSA a apporté son expérience dans le processus de fabrication en ligne et dans les améliorations ergonomiques. De son côté, l’équipe d’experts en exosquelettes de la division Processus et Matériaux de CTAG s’est chargée d’analyser l’adéquation et l’efficacité des processus, en développant une méthodologie d’évaluation d’exosquelettes qui permet de déterminer quel dispositif d’assistance physique complémentaire s’adapte à un poste  spécifique, en établissant si ledit dispositif contribue efficacement à la tâche, de sorte que, en fonction des résultats, son utilisation soit recommandée ou non de manière définitive.